Apa itu FeedBack Kontrol

Apa itu FeedBack Kontrol

         Gambar 1 a.  tanki dengan sistem 1 input 1 output. b. diagram alir dari gambar a.

Sebuah kasus sebuah tanki yang mempunyai 1 buah input dan 1 buah output. Dari gambar diatas dapat dilihat bahwa sebuah valve menjadi final kontrol elemen yang akan dimanipulasi besar bukaannya. Gambar b merupakan blok diagram dari gambar a. proses di dalam gambar b adalah tanki yang berisi liquid, U adalah input proses dalam hal ini adalah bukaan dari valve inlet. Sedangkan outputnya adalah Y, atau level liquid dalam tanki. gangguan yang mempengaruji proses disebut disturbance atau D. Y atau proses output dalam hal ini ada level liquid dalam tanki merupakan input dari kontroler. Kontroler akan mengeluarkan sinyal yang mempengaruhi bukaan valve sebagai proses input(U) sedekat mungkin dengan Set poin (S). process input akan dikurangi setpoin yang menghasilkan Error (E). E merupakan masukan bagi kontroller yang didalamnya terdapat algoritma program yang mengendalikan sistem agar error yang dihasilkan sekecil mungkin. Dalam kasus ini kontroler tidak merespon langsung dari Diturbance yang terjadi, tetapi hanya bereaksi pada error E yang dihasilkan antara nilai yang terukur oleh sensor (level liquid dalam tanki) dengan setpoint. Sehingga sebuah sistem dengan active feedback kontrol tidak menghasilkan output proses Y yang benar-benar sama dengan set point (S) karena kontroller hanya bekerja pada saat ada E eror antara keduanya.