Apa itu FeedForward Kontrol
Sebelumnya, untuk
menjelaskan apa itu feedforward maka, sistem tanki yang sudah kita gunakan di
feedback Kontrol akan kita modifikasi terlebih dahulu. Anggaplah ini tanki di sebuah
hotel yang terhubung ke dalam kamar-kamar untuk keran-keran di kamar mandi dan
toilet. Keran-keran ini akan sebagai faktor Disturbance yang tidak dapat
diprediksi (selanjutnya disebut stokastik). Dalam sistem tersebut juga ada
keran besar Drain, anggaplah dibuka pada momen tertentu misalnya mengisi kolam
renang. Sudah pasti terbukanya drain valve akan menggangu level tanki, namun
tidak seperti keran-keran. Disturbance yang dapat langsung terasa dampaknya ini
disebut Deterministik. Setelah kita tambahkan keterangan sinyal pada gambar a,
Disturbance D menjadi input untuk kontroller feedforward dan outputnya sinyal U
yang digunakan untuk menggerakkan aktuator untuk menyeimbangkan dan tetap
menjaga agar Proses Y sesuai dengan set point. Pada kontrol feedforward, kontroler merespon sistem langsung pada
gangguan yang terjadi, bukan berdasarkan keluaran dari proses.
Mengkombinasikan
kedua akan menjadikan sistem lebih baik dalam mengendalikan gangguan yang
terjadi. Untuk gangguan besifat stokastik seperti bukaan keran, toilet, dan
lainnya, yang secara signifikan tidak langsung secra signifikan merubah level
liquid dalam tanki, dapat dikontrol dengan feedback kontrol yang melihat pada
ketinggian level air yang berubah walaupun sedikit. Namun jika valve drain
terbuka yang menyebabkan gangguan deterministik, feedforward kotrol akan
membuka aktuator sehingga gangguan tidak akan merubah level liquid dalam
tangki.
Feed forward
|
Feedback
|
|
Kelebihan
|
Dapat langsung mengukur
sebab disturbance, sehingga langsung merespon sebelum terjadi gangguan pada
proses.
|
Algoritma yang mudah
diterapkan pada berbagai kasus.
|
kekurangan
|
Susah menentukan dan
mengukur disturbance-causing event (hal yang menyebabkan disturbance)
sehingga hanya kasus tertentu saja yang bisa diterapkan, kesalahan menerapkan
bukannya mengurangi disturbance malah akan memperparah.
|
Tidak dapat mengantisipasi
disturbance, artinya pengendalian akan bekerja setelah proses terganggu.
|
Tidak ada komentar:
Posting Komentar